剛從北京捧回全國(guó)五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)?，帕金森癥上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司企業(yè)技術(shù)中心主任陳偉又馬不停蹄投入工作中。閃光時(shí)達(dá)他的代治電氣實(shí)驗(yàn)室里，各式各樣、愈工業(yè)機(jī)有限大小不一的器人企業(yè)工業(yè)機(jī)械臂一字排開(kāi)，還有一大堆電機(jī)，記上技術(shù)從小功率到大功率，海新從低速到高速，股份公司琳瑯滿目，中心主任一應(yīng)俱全。陳偉這些都是帕金森癥陳偉密切打交道的“小伙伴”。多年來(lái)，閃光時(shí)達(dá)陳偉深耕研發(fā)一線，代治電氣解決高端裝備“卡脖子”難題，愈工業(yè)機(jī)有限為新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展貢獻(xiàn)力量。器人企業(yè)
圖說(shuō)：工作中的陳偉 受訪者供圖
啃下行業(yè)的“硬骨頭”
工業(yè)機(jī)器人的低頻抖動(dòng)是一項(xiàng)行業(yè)難題，不僅會(huì)影響機(jī)器人的精準(zhǔn)度，還會(huì)影響運(yùn)行效率?！拔覀兯f(shuō)的工業(yè)機(jī)器人，大多是工業(yè)機(jī)械臂，在汽車生產(chǎn)制造、焊接、物流等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛?！标悅ニ诘墓居许?xiàng)主要業(yè)務(wù)，就是研發(fā)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)械臂。在生產(chǎn)線上，大多是幾個(gè)機(jī)器人相互配合，每個(gè)機(jī)器人完成一道或幾道工序。因此，機(jī)器人的快速操作、精準(zhǔn)定位，與生產(chǎn)效率息息相關(guān)。陳偉介紹，工業(yè)機(jī)器人由6個(gè)關(guān)節(jié)串起，由于機(jī)械的共振特性，此前國(guó)內(nèi)的機(jī)器人在重載高速運(yùn)轉(zhuǎn)下會(huì)產(chǎn)生低頻抖動(dòng)。因此，若想要提高機(jī)器人的工作效率，必須先治愈它們的“帕金森癥”。讀書時(shí)念自動(dòng)化專業(yè)以及電氣工程專業(yè)的陳偉，原本一直和“電”打交道，一開(kāi)始對(duì)機(jī)械本體并沒(méi)有深入了解；但秉持著工匠精神，陳偉和他的團(tuán)隊(duì)迎難而上、精耕細(xì)作，花了2年的時(shí)間，查閱了1000多篇的參考文獻(xiàn)，把這塊硬骨頭一點(diǎn)點(diǎn)啃了下來(lái)?！翱床欢妥詫W(xué)，從一頭霧水到慢慢找到規(guī)律。”那段時(shí)間，陳偉白天泡在實(shí)驗(yàn)室里，晚上整理數(shù)據(jù)、查閱文獻(xiàn)，從機(jī)械原理到數(shù)學(xué)建模再到控制理論，電腦24小時(shí)不離身……在實(shí)驗(yàn)室的每個(gè)角落，都能見(jiàn)到他在做測(cè)試的身影。
最終，陳偉通過(guò)多環(huán)節(jié)的多項(xiàng)技術(shù)結(jié)合治好了機(jī)器人“帕金森癥”，使機(jī)器人運(yùn)行更平穩(wěn)，精度更高，工作效率比第一代產(chǎn)品提升了近30%，而且位置穩(wěn)定時(shí)間這一指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)不斷挑戰(zhàn)
工業(yè)機(jī)器人低頻抖動(dòng)，只是陳偉研發(fā)成果的一小部分。“像機(jī)器人、高檔數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備、航空航天裝備、高性能醫(yī)療器械等，都離不開(kāi)高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的支撐?！标悅ジ嬖V記者，為防止關(guān)鍵零部件“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)，他與團(tuán)隊(duì)突破了伺服參數(shù)自整定技術(shù)、全頻域振蕩抑制技術(shù)等11項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，產(chǎn)品控制性能和易用性達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。技術(shù)成就之外，陳偉作為新時(shí)達(dá)技術(shù)負(fù)責(zé)人，還勇?lián)邦I(lǐng)頭雁”的職責(zé)，為行業(yè)培養(yǎng)了高技能的人才隊(duì)伍。近年來(lái)，他定期開(kāi)展培訓(xùn)，累計(jì)授課超過(guò)1000課時(shí)，參與指導(dǎo)員工及學(xué)生超過(guò)3000人次，積極主持或參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目、上海市工業(yè)強(qiáng)基計(jì)劃項(xiàng)目等多項(xiàng)科研計(jì)劃項(xiàng)目。在陳偉的帶領(lǐng)下，公司智能裝備、核心部件等產(chǎn)品，都從最基礎(chǔ)的核心技術(shù)出發(fā)，實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)。
“我們公司身處的智能制造、高端裝備領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)幾年飛速發(fā)展，正不斷縮小與國(guó)際品牌的差距，甚至在一些領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了趕超。”陳偉坦言，“我們要繼續(xù)發(fā)揮工匠精神，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)克難，為國(guó)家作出更多貢獻(xiàn)?！? 本報(bào)記者 楊潔
